在現(xiàn)代電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，幾乎所有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都是速度和電流雙閉環(huán)調(diào)速的結(jié)構(gòu)，所以它不能脫離電流采樣。電流采樣的精度和快速性直接影響電流環(huán)的響應(yīng)特性。因此，關(guān)鍵是要確保電機(jī)控制的準(zhǔn)確性，負(fù)載的驅(qū)動(dòng)電路是正確選擇和靠近開(kāi)關(guān)傳感器。

　　目前所用的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置主要有直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、永磁同步電機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)等。三相橋電路是大多數(shù)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。

　　由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的特性，使用接近開(kāi)關(guān)傳感器或采樣電阻通常是用來(lái)使電機(jī)相電流。在伺服系統(tǒng)或其它高精度應(yīng)用時(shí)，一般選擇霍爾傳感器作為一個(gè)接近開(kāi)關(guān)。

　　因此，其他相電流可以通過(guò)其他兩相電流。這就可以節(jié)省成本，也該方法有一個(gè)好的：在實(shí)際應(yīng)用中受到各種干擾的影響，即使在三相繞組的一端加入到光電開(kāi)關(guān)，三相電流也不一定是零。在這種方式中，干擾可以被轉(zhuǎn)換為三相電流，從而使三相電流可以完全對(duì)稱(chēng)的，和控制精度可以在一定程度上提供。